上海车展智驾新势力来袭，感知融合或成自动驾驶最优解

    此次第二十届上海国际车展,复星旗下智能驾驶科技公司复睿智行携自主研发的全系列4D毫米波雷达产品首次亮相,并基于4D毫米波雷达与摄像头的前融合感知算法,重点展示了自主研发的智能驾驶解决方案,以及高度国产化方案的行泊一体域控制器、生命体征监测雷达等产品。

    复睿智行成立于2021年9月,在不到两年的时间里,已经构建起一支全球化的研发技术团队,并成功实现自研4D毫米波雷达产品研发技术的突破。相对于传统毫米波雷达水平坐标信息(距离、水平方位角及相对速度),此次亮相上海车展的全系列4D毫米波雷达产品增加了垂直信息感知能力(高度维),拥有更高的水平角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探测范围和视野,特别是极高的探测率。其中,哥伦布4发4收4D雷达将于今年第三季度实现量产,并已经获得主机厂商订单,毕加索4D成像雷达计划于2024年二季度量产商用。

    在上海车展现场,复睿智行首席技术官周轶博士接受媒体采访,除了对复睿智行的毫米波雷达进行了宣传,同时也对复睿智行的前融合感知技术做出了详细的解释。“我们把毫米波雷达和视觉作为一个整体而融合,在不损失数据原始信息的情况下,用前融合对环境进行全天候、全目标的高清晰度探测。”周轶博士介绍,“这是我们前融合感知的结果:这套方案使用了一个前向和两个侧前向摄像头,配合一颗前向的4D成像毫米波雷达。我们使用基于预测的Transformer主干网络,首先生成3D景深空间,对空间进行一个重构。基于景深空间,进一步生成3DBEV的环境建模,并且同时生成不需要任何训练数据的栅格占用网络。我们做前融合不仅仅只是为了更好的精度,挑战全天候的场景,更是为了对任何未知目标也能实现精准的探测,清晰地看到周围的轮廓信息,保证我们在自动驾驶的 安全。”

    周轶博士认为,相比起激光雷达,4D毫米波雷达能够更好实现成本与技术之间的平衡,推动自动驾驶的加速落地:“首先要保证我们的感知系统具备全天候能力,确保在任何情况下都可以实现自动驾驶,保障驾驶安全性;另外也要满足商业条件,一定要具备落地能力。我们之所以没有使用激光雷达,而是使用毫米波雷达加上视觉传感器,是因为只有这样的组合才能降低消费者的购买成本,用更好的价格实现L2++以及L3的自动驾驶功能。”

    业内人士表示,毫米波雷达和视觉传感器具有特性互补的特点,融合使用能够构建起一个完整的全天候自动驾驶感知系统。据了解,复睿智行的这套感知系统最快将在明年年底前实现前装量产。