扫地机智能又一次跨越 科沃斯地宝T8 AIVI从智能性到清洁力全面升级

　　2020年扫地机器人行业 的看点是什么？那必然是科沃斯机器人 发布的地宝扫地机器人T8AIVI！

　　T8AIVI如同其产品名字，搭载了科沃斯独有的AIVI™技术，同时科沃斯也宣称其是首款搭载全新的TrueMapping™全局规划技术和全新开发的OZMOPro高频电动擦地模组的产品。 可以说从智能性到清洁力都有了全面的升级，是目前市售的扫地机器人中最智能、功能最全面的产品。

　　科沃斯地宝T8AIVI

　　AIVI™是科沃斯基于谷歌大脑开发的独有的智能物体识别技术，T8AIVI是目前市售扫地机产品中 能利用AI技术真正识别障碍物的产品。目前可以识别七种中 庭常见的地面清扫障碍物，自动躲避障碍。此外T8AIVI还融入了更多人工智能的元素，比如AI清洁管家功能，提供避障报告（辅助用户收拾障碍物）的同时还支持AI智能补扫；AI视频管家功能，当用户不在家时，T8AIVI的前置摄像头还具备远程监控能力，配合扫地机器人的灵活机动性，帮你查看家中每一个角落的状态，用户还可以通过语音进行远程互动交流，让扫地机器人真正跨入从工具到管家的智能时代。

　　TrueMapping™导航技术揭秘：精度更高 探测距离更远

　　科沃斯这次首发的TureMapping™ 全局规划技术集成了很多黑科技。从官方资料我们获悉， TrueMapping™ 导航技术搭载全新设计的高精度激光雷达(LiDAR)，配合dToF（直接测量飞行时间法）技术，地宝的扫描精度提升了4倍，扫描距离也提升了一倍，有效减少导航盲区，提升清洁覆盖率，通过算法优化提升死角清洁能力和越障能力。 LiDAR很多人较为熟悉，这项应用常用在无人驾驶的技术上。而dToF随着苹果 发布的新款iPad Pro上也进入了大家的视野。那么dToF技术究竟是什么呢？

　　dToF技术工作原理

　　dToF英文名为Direct-Time of flight，中文直译为直接飞行时间，工作原理非常简单，发射设备会首先发射光脉冲，当光脉冲遇见障碍物时会发生反射，已知光的传播速度是一定的，当距离不同时，接收反射光线的时间也不同，通过记录光脉冲的反射时间，就可以计算出光脉冲发射位置到物体位置的距离，不断的重复这一过程，就能绘制出物体的3D形态。作为扫地机的技术应用，采用dToF技术的TrueMapping全局规划技术较LDS激光雷达有明显优势，比如精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低等等。

　　导航规划：精准快速建图 识别更多细节

　　科沃斯T8 AIVI作为行业首款dToF技术的产品，实际表现是否会像技术理论上分析的那么出色呢？接下来将通过一系列测试，一起看看产品如何！

　　科沃斯T8 AIVI和市面主流LDS激光雷达产品 建图速度及精度对比

　　在同一户型下，让科沃斯T8 AIVI和市售主流的LDS激光雷达扫地机器人产品分别进行建图清扫测试，通过测试可以发现，科沃斯T8 AIVI清扫面积16㎡，所用时间为11分钟，而市售主流的激光雷达产品清扫面积为15㎡用时14分钟，从实测对比中可以看出，科沃斯T8 AIVI不仅在建图速度上领先LDS激光雷达产品，同时在清扫面积上也要比LDS激光雷达产品多出1㎡。

　　经过仔细辨别地图后发现，两款产品在建图的细节上仍然有一定的差异。例如，地图左下角位置是测试场景中的一个电脑办公桌，由于桌腿和凳腿及其他杂物的干扰，导致传统的LDS雷达不能 识别，造成在绘图过程中左下角部分的缺失。

　　科沃斯T8 AIVI作为行业首款采用TrueMapping全局规划技术，由于采用全新的导航传感器和全新的规划技术，对于它的工作路径和方式想必很多用户也会像我们一样好奇，通过慢门摄影的方式，我们记录下了T8 AIVI在单个房间下的工作路径情况。

　　科沃斯T8 AIVI单个房间路径展示

　　根据光绘记录来看，科沃斯T8 AIVI在地面清洁的覆盖率上基本做到了全面覆盖，而且比较值得称赞的是，为了预防漏扫，T8 AIVI在工作轨迹上采用了双次覆盖的方式，也就是说再完成建图后，扫地机器人会对地面进行两次清洁后才返回充电座。

　　大家都知道，雷达侦测的精度越高，越能发现细小物体，对于扫地机器人而言，雷达传感器精度越高，就能识别更多家居环境信息，比如超细的桌椅板凳腿，这样能够帮助扫地机器人更好的实现避障、清扫等功能。

　　右侧红框位置为扫地机器人和蜡烛

　　完美实现避障

　　我们再测试环境下放置了一根蜡烛作为障碍物测试扫地机器人是否能在地图上识别，经过实测扫地机器人将测试结果清晰的反馈在手机APP的地图中，并且流畅的完成了避障操作。这种蜡烛直径约15mm，对于一般的LDS雷达产品是无法有效识别的。根据官方数据显示，科沃斯T8 AIVI可以实现最小2mm物体的识别与避障。

　　智能功能：有“眼睛”的扫地机 兼备避障监控技能

　　扫地机器人最初发明的目的一定是让人类解放双手，但随着人工智能的发展，扫地机器人作为目前家用 可移动的机器人产品，在未来家居互联等场景下，势必也会出现更多的应用场景，而科沃斯T8 AIVI也已经开始在这些方面进行了大胆的尝试。

　　前置AIVI™视觉识别摄像头

　　目前扫地机器人主要判定障碍物的方式是通过红外或超声波扫描传感器，传感器可以识别比较大的障碍物，但并不知道障碍物是什么，这就出现了一个问题，什么障碍物需要躲避，什么障碍物可以越过都是判定不了的。

　　识别拖鞋

　　识别线缆

　　而科沃斯T8 AIVI通过前置的视觉传感器，利用AIVI™视觉识别技术，可以像人的眼睛一样识别拖鞋、线缆等7类不同的障碍物，通过实测可以看到T8 AIVI可以完美识别常见的障碍物，并且遇到障碍物后边刷会主动停止工作并主动绕行避开障碍。

　　AIVI主动绕开障碍物后有障碍物区域就无法及时清扫，科沃斯T8 AIVI同时加入AI清扫管家功能，用户通过APP可以查看清扫完成日志，在清扫日志上不仅会显示清洁地图，同时还会在地图上显示AI避障出发次数及障碍物位置和补扫的建议。

　　通过APP监控家居实景画面

　　同时基于AIVI™摄像头，科沃斯T8 AIVI还开发了家庭监控的功能，用户通过前置的122°超广角镜头可以随时监控家庭的情况，基于扫地机器人的可移动性，这样的视频监控能力可要比普通的家庭监控厉害多了。而且科沃斯还开发了贴心的拍照功能，利用地宝的移动能力可以非常好的和宠物互动，简直是拍摄宠物萌照的利器，再也不需要趴在地上或蹲下来给宠物拍照了。

　　清扫功能：高效全覆盖 新技术加持强力去污

　　测试环境一角

　　科沃斯T8 AIVI的真实清洁效果如何呢？我们通过实际家居地面清洁测试来验证一下效果。为了有数据可以参考，我们准备了30.9g垃圾样本，在大约80平米左右的面积进行了清扫测试。

　　经过实测扫地机器人完成清扫后共清扫出垃圾33.9g

　　经过实测测试前准备了30.9g垃圾样本，测试后共清扫出33.9g垃圾（其中包含部分地面残留的灰尘等），根据实际测试结果来看，科沃斯T8 AIVI的清洁率非常高，满足家庭地面清洁需求无压力。

　　拖地可以说是中 庭的刚需了，市场上大部分产品都是在扫地机地下配上一块抹布，在扫地机清扫时简单拖下地面，在日常地面保养清洁还好，但针对顽固污渍和深度清洁一直效果不佳。

　　OZMO Pro电动高频擦地系统

　　而科沃斯T8 AIVI这次大气的配备了两个水箱，一个是日常拖地用的电控水箱，另一个是首次发布的OZMO Pro电动高频擦地模组，配备了电动的马达，可实现480次/分钟的往复式擦地，模拟人工擦地且频率更快，带来强力清洁污垢的能力。

　　点评：扫地机器人发展进入下一个时代

　　2020年一定是扫地机器人行业发展史上值得记录的一年，科沃斯T8 AIVI的发布不仅解决了用户对于扫地机卡困的痛点，对于享受生活的用户而言提供了一个更加智能好用的选择。同时对于行业而言，dToF技术的首次应用不仅让扫地机器人导航能力带来提升，同时也为行业发展提供了新的方向和思路，可以看到2020年后势必有更多的扫地机器人品牌会跟随科沃斯的脚步推出dToF导航技术的产品，行业整体产品力将再上一个台阶。