iRobot擦地机器人Braava jet m6评测 自己偷懒还能天天给家里做大扫除!

　　从Roomba i7+开始，iRobot一改了新品在中国市场晚上市的习惯，让中国消费者能以最快速度体验到新款机器人。距Braava jet m6海外发布没有几天后，iRobot就把新一代擦地机器人带动中国市场。

　　Braava的三代进化

　　Braava 300系列是iRobot在中国市场发售的第一代擦地机器人，它采用了North Star导航系统，通过机器人自带传感器与外部导航盒子协调定位、导航，适合大面积或是多房间使用，清洁垫依靠水箱渗透获得水分，不带充电底座，必须手动充电。

　　第二代Braava jet 200是一款非常小巧擦地机器人，它改用全新的喷水擦地系统，同样不带充电底座，改用了可更换锂电池设计，导航系统有所简化，完全依靠自带加速度计、惯性传感器导航，只适合小空间使用，优点是价格非常便宜，上市价只要一千多元。

　　在最新一代Braava jet m6中，iRobot把Braava 300和Braava jet 200优点结合在一起，在搭载Roomba i7+ 同款的vSLAM的iAdapt 3.0智能导航技术后，适合清洁大面积空间，继承了Braava jet 200喷水擦地技术，每一平方米投放水量更加精确，透过Imprint 智能规划技术还能与Roomba联动工作，恐怕是目前最先进家用擦地机器人了。

　　为了实现上述功能，Braava jet m6在维持方形造型的基础上放大了尺寸，体积达26.92cm×8.89cm，重2.2KG，明显比上两代产品大一圈，新增的空间被用于安装更多的传感器、更大的水箱。

　　和Roomba i7+一样，在Braava jet m6顶部有一个摄像头，它是实现vSLAM的iAdapt 3.0智能导航技术的关键组件之一，被用于有观察周边环境、定位、导航，在机器人前后端、底部还带有各种辅助传感器，比如说机器人底部是四组防止跌落用的传感器。

 

 

 

 

　　为了覆盖多个房间，Braava jet m6使用了一个容积达到450ml的大水箱，水箱带有一个塑料把手，该把手不仅方便用户使用，还是锁定水箱的开关，在水箱与机器人之间进水口有一个可拆卸的金属过滤网，防止水中杂质进入机器。
 

 

 

 

　　iRobot一共为Braava jet m6设计了四款清洁垫，分别是干擦/湿擦用的一次性清洁垫，以及干擦/湿擦用的可水洗清洁垫。不同清洁垫带有不同缺口，在安装到机器人上时自动识别是什么类型清洁垫，这是继承自Braava jet 200的设计。

　　Braava jet m6附赠的清洁垫，湿擦清洁垫由灯芯纤维制作，清洁效果更好；擦清洁垫是利用静电吸附原理吸附污垢、灰尘和宠物毛发，一定程度能代替扫地机器人用途

　　在清洁时，Braava jet m6与Braava jet 200一样，比如说湿擦时机器人会向走前走一步，试探前面是否存在障碍物，然后往后退一步，机器人正面出水口喷水，最后向前反复擦拭地面。Braava jet m6湿擦一共提供细致清洁、深层清洁和扩展清洁三种工作模式，以及可调喷水量，以适应不同地面材质与空间大小。

　　在每次清洁工作结束后，Braava jet m6自动返回充电底座充电，为了防止湿抹布在充电时闷坏木地板，充电底座附带一块塑料垫板，把机器人与地面隔绝开来，不得不说iRobot各个细节做得非常好。

 

 

　　智能绘图联动工作

 

　　Braavajetm6的清洁系统可以视为的Braavajet200放大版，导航系统则是Roombai7+的进化版了，vSLAM的iAdapt3.0智能导航技术能帮助机器人导航定位，Imprint智能规划技术让机器人学会绘制更精确的清洁地图，以及与Roomba联动。

　　在最初几次清洁中，Braava jet m6利用人工智能技术，不停学习家庭环境，区分固定摆放的家具以及临时摆放的杂物，制定出一张智能的清洁地图。下图是Braava jet m6在小空间中创建清洁地图过程，一共由3张图拼接而成。左图是第一次清洁时产生地图，此时地图非常简单、范围小，中间是第二次清洁时产生的地图，覆盖范围明显扩大了，右图是最终清洁地图，地图边缘部分补充给了不少细节。

　　在清洁地图制作完成后，用户可以在指定地图的楼层，将其或分出卧室、客厅不同空间，并在当中划出清洁禁区，省去了虚拟墙或是物理阻隔的麻烦，在清洁时还可以指定Braava jet m6只清洁某一个区域。

 

 

　　Imprint智能规划技术另一大用途是与Roomba联动，用户可以通过APP“iRobotHOME“规划Roomba扫地结束后Braavajetm6进行擦地，或者反过来，目前Braavajetm6支持与Roombai系列及9系列扫地机器人联动清洁。有了Roomba、Braava联动工作后，用户就能避免机器人工作时产生的噪音，回家时看到一个干净的地面。

 

　　更智能更好用

 

　　Braavajetm6吸收了Braavajet200清洁系统，融合了Roombai7+导航、规划技术，实现扫地、擦地联动，让家居清洁更得更为简单、安静，让消费者犹豫是否购买的原因只有3999元的售价。