宇树科技王兴兴：通用机器人发展遇阻，开放协作或成破局关键

　　原标题：宇树科技王兴兴：通用机器人发展遇阻，开放协作或成破局关键

　　在近期举办的高通骁龙峰会上，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴与高通公司研发副总裁侯纪磊就通用机器人发展展开深度对话。王兴兴围绕技术突破方向、行业协作模式等核心议题分享了前沿观点，为机器人产业突破当前瓶颈提供了新思路。

　　针对通用机器人实用化路径，王兴兴提出三阶段发展框架。当前行业已实现第一阶段目标——机器人可完成舞蹈、武术等复杂固定动作，动作流畅度显著提升。第二阶段将聚焦"实时指令响应"能力，预计今年底至明年上半年实现任意指令的即时动作生成。终极目标则是突破"未知场景自主作业"门槛，例如在未预设程序的会议室中自主完成取水、整理桌面等任务，这需要机器人同时具备环境感知、路径规划与精细操作能力。王兴兴特别强调，通用机器人必须达到99.9%的操作成功率，并具备手机拆解等精密任务的处理能力，才能真正实现商业化落地。

　　在技术瓶颈方面，线缆问题被视为制约机器人可靠性的关键因素。王兴兴以工业机器人为例指出，线缆故障占设备寿命损耗的60%-70%。对比新能源汽车通过协议优化将线缆重量从100公斤大幅削减的经验，他提出机器人关节与视觉模块的线缆整合方案，认为通过共用通信线可减少50%以上线缆数量。但当前行业对该问题的重视不足，多数厂商尚未研发适配协议，导致技术优化难以规模化应用。王兴兴呼吁全行业共同开发新型通信架构，实现机器人"单线部署"的清洁运行模式。

　　终端AI芯片的功耗限制成为另一大挑战。王兴兴指出，中小型机器人AI运算峰值功耗虽可达200-300瓦，但受限于空间与电池容量，实际运行中需将峰值功耗控制在100瓦以内，平均功耗维持在20-30瓦。这一指标略高于手机芯片水平，他提出将手机芯片技术迁移至机器人领域的创新思路，认为通过架构优化可解决散热与续航难题。目前宇树科技正与芯片厂商合作，探索低功耗AI解决方案。

　　面对行业技术路线分散的现状，王兴兴主张通过开源协作加速发展。宇树科技已将其视频生成世界模型完全开源，同步公开数据集、训练代码与部署方案。他坦言，当前机器人模型距离商业化仍有差距，开源可汇聚全行业力量突破关键节点。这种模式借鉴了OpenAI早期的发展路径，通过技术共享扩大产业生态。在VIA模型与世界模型的选择上，王兴兴表示将保持开放态度，与第三方机构共同探索技术融合方案，强调AI领域需保持"归零心态"，避免被既有经验束缚创新。

　　行业协作的紧迫性在安全领域尤为突出。王兴兴指出，当前机器人操作系统普遍存在安全漏洞，企业自主修复需投入大量资源。他呼吁建立行业安全标准，表示若有企业攻克Linux系统底层安全问题，宇树科技愿优先开展合作。这种协作思维同样适用于芯片架构、无线通信、数据产权等环节，通过借鉴手机与新能源汽车产业的发展经验，构建机器人行业的标准化生态体系。