联想首款自研工业机器人，可自主学习

　　原标题：联想首款自研工业机器人，可自主学习

 

　　10 月 28 日消息，2020 联想创新科技大会上，联想展示首款自研工业机器人晨星工业机器人，为该款机器人为国产大飞机的制造而工作，具备自主模式和人机协同模式。 自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用 3D 物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。 因飞机需要喷漆的零件高达数百种，在传统自动化喷涂实践中，机械臂的示教和调试要花费几周的时间；但如果采用人工喷漆，质量会依赖于工人的操作手法，也很难保证一致性。而晨星工业机器人可以解决这些难题的。 据联想研究院的研发专家透露，晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急，从商飞需求的提出到联想最终将产品成型，只花了一年的时间。