全天时配送关键 禾赛纯固态激光雷达获美团无人机定点

　　12月23日消息，近日，禾赛科技官宣与美团无人机达成战略合作，禾赛第二代纯固态感知定位激光雷达FTX正式获得美团无人机量产定点，计划明年启动大规模交付。

　　据了解，本月19日，美团无人机在上海发布的融合自主飞行无人机、智能接驳机场、智能调度系统的一体化低空航网，将无人机配送从“点对点”的航线探索推向“城市级航网”阶段。

　　同时，美团无人机重磅发布了第四代无人机长程版M-Drone 4L，作为行业首次突破，标配了用于感知定位的激光雷达。

　　其全向感知系统搭载包括1颗纯固态感知定位激光雷达FTX在内的 10 路传感器，结合视觉、GNSS进行多模态融合，可实现全天时的精准定位与导航，让夜间配送更安全。

　　美团副总裁、美团无人机业务部负责人毛一年表示：“如果缺少激光雷达，无人机无法做到更通用的夜间低空物流服务。因为激光雷达的加入和导航定位技术的突破，美团已经可以做到夜间导航无需卫星导航、视觉导航，完全依赖激光雷达导航就能实现精准航行、精准定位的能力。”

　　在发布会现场，毛一年展示了一段无人机夜间航行的案例，全程关闭卫星导航、视觉导航，仅使用激光雷达的定位能力，导航位置偏移量可做到0.25%以内。

　　值得一提的是，此次新发布的M-Drone 4L已经在上海仁济医院的多个院区之间承担患者检测血液的运输，让原有运输时间降低50%，整体血液检测效率提升了一倍。

　　在高密度的低空交通环境中，激光雷达的三维感知能力也成为保障安全通行的核心技术支撑之一。

　　相比传统的视觉感知方案，激光雷达不受光照条件影响，在夜晚、雾霾等恶劣天气下仍能保持稳定可靠的探测性能，可以大幅提升无人机配送的全天时运营能力。

　　实际运营中的无人机也需要面对城市复杂的低空环境，激光雷达可以帮助无人机发现航线上的其他空间飞行器、电线、树枝等细小障碍物，为低空航网的安全通行提供显著安全保障。

　　禾赛科技介绍，旗下纯固态感知定位激光雷达FTX分辨率较上一代提升超2倍，同时体积大幅优化，重量较上一代减少66%，大幅降低无人机集成难度与制造成本。

　　同时，FTX的超广视场角也可精准检测空间内的细小障碍物，并能重点提升无人机在夜晚、雾霾等恶劣天气下的环境感知能力。（落木）